به فرآیند آزادسازی کالا از گمرک و انتقال آن به داخل کشور گفته می‌شود. این فرایند شامل مراحلی است که برای واردات و صادرات کالا باید طی شوند تا کالاها از مرز عبور کنند و به مقصد نهایی برسند. ترخیص کالا معمولاً توسط افراد یا شرکت‌های متخصص به نام ترخیص‌کالا انجام می‌شود که برای انجام این کار از قوانین و مقررات گمرکی آگاهی دارند.

مراحل ترخیص کالا شامل موارد زیر است:

1. ترتیب اسناد و مدارک مورد نیاز: شامل فاکتور تجاری، بارنامه، بیمه‌نامه، گواهی مبدا، اظهارنامه گمرکی و سایر اسناد مورد نیاز.
2. پرداخت حقوق گمرکی و عوارض: پس از ثبت اظهارنامه گمرکی، حقوق گمرکی و مالیات‌های مربوطه باید پرداخت شوند.
3. بازرسی کالا: برخی کالاها نیاز به بازرسی دارند که معمولاً توسط گمرک یا سایر نهادهای ذی‌ربط انجام می‌شود.
4. گرفتن مجوزهای مربوطه: برای واردات برخی کالاها ممکن است نیاز به مجوز از سازمان‌های مختلف مانند وزارت بهداشت، سازمان استاندارد و غیره باشد.
5. تحویل کالا به صاحب آن: پس از طی این مراحل، کالا به صاحب آن تحویل داده می‌شود.

ترخیص کالا یک فرایند پیچیده است و نیاز به آشنایی دقیق با قوانین گمرکی، هزینه‌ها و مدارک مختلف دارد.